爱游戏体育平台资助罗马

教学科研
您当前所在的位置: 网站首页 -> 教学科研 -> 正文

爱游戏体育平台资助罗马:多个全国一等奖!爱游戏体育平台资助罗马人在中国机器人及人工智能大赛全国总决赛中喜获佳绩!

发布日期:2022-08-10  来源:教务处   

日前,第24届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛(线上)落下帷幕。经过激烈的角逐,通过省级竞赛推荐国赛与全国初评推荐国赛,我校共有4支团队项目进入全国决赛,均斩获全国一等奖。其中,“基于边缘计算的人体意图推演和警戒系统”项目获得“创新类-人工智能创新赛”赛道全国一等奖;“兼具软组织切口钉式缝合和取钉操作的任务自主式医用机器人”项目、“慧拾——基于智走式垃圾桶的景区垃圾收集分类系统”项目获得“创新类-机器人创新赛”赛道全国一等奖;“四足仿生机器人”项目获得“应用类-四足仿生机器人小型组赛项”赛道全国一等奖。

中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一,大赛为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”、“善协作”的复合型人才。大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。本届大赛启动以来,在学校的大力支持下,各参赛队伍积极备战,表现优异,成果突出。赛前充分备赛,适应线上比赛规则并完善提高自身项目;比赛过程中,各项目都发挥稳定、表现出色,充分展现出爱游戏体育平台资助罗马学子的创新精神与严谨学风。

基于边缘计算的人体意图推演和警戒系统
   (创新类 人工智能创新赛一等奖)

参赛组别:人工智能创新赛

申报单位:信息与通信工程学院

团队成员:李顿俊、闵越、陈睿宁

指导老师:尉志青、李端玲

项目介绍:

本项目是一个软、硬结合的产品。软件部分基于YOLOv5s、Openpose等进行开发,其关键技术是人体骨架识别、人脸识别、行为模式匹配。可疑行为发生时,系统能准确识别判断、储存可疑人员面部照片,接入平台向相关人员发出警报。硬件部分基于Nvidia Jetson Xavier NX开发板进行开发,配有可见光摄像机、红外摄像机、扬声器等模块。

主要创新点有三:人脸识别和人体骨架识别的协同;监控能够通过边缘计算设备进行数据处理;通过数据库保存可疑人脸身份信息。

兼具软组织切口钉式缝合和取钉操作的任务自主式医用机器人
   (创新类 机器人创新赛一等奖)

参赛组别:机器人创新赛

申报单位:现代邮政学院(自动化学院)

团队成员:弓艺、李晗、王泽皓

指导老师:苏柏泉

项目介绍:

人体皮肤经常出现伤口,钉皮器是一种常用于伤口闭合的医疗器械,其效果与缝合相近,而且闭合速度快、伤口对合整齐,有利于伤口快速愈合,减少淤痕增生。爱游戏体育平台资助罗马医疗机器人实验室(Medical Robotics Laboratory, BUPT)首次提出了一种可以自主完成钉皮和拆钉的医疗机器人系统,以及相应的终端结构设计、图像处理方法和操作规划方法等,有效地完成了钉皮和取钉任务,填补了这一领域的空白。与外科医生手动操作相比,本项目提出的自主钉皮和拆钉医疗机器人系统能更迅速、精确地闭合伤口,降低感染的可能性,减少外科医生的工作量。

慧拾·基于智走式垃圾桶的景区垃圾收集分类系统
   (创新类 机器人创新赛一等奖)

参赛组别:机器人创新赛

申报单位:电子工程学院

团队成员:李泽暄、曾晟熙

指导老师:张虎、李端玲

项目介绍:

这款智能垃圾桶,针对当今热门的垃圾回收与垃圾分类问题,在规:腿肆髁拷洗蟮墓灿槔殖∷,都有广泛的实用性,可大大缓解目前景区垃圾处理的棘手问题。为了便捷行人的垃圾投放而设计为可移动形式,垃圾桶可以按设计的线路进行移动,并形成一个从收集垃圾到卸载垃圾的循环过程。可以通过系统检测到园区内垃圾桶的状态,可根据人流量调整园区内垃圾桶数量。智能垃圾桶可通过算法识别垃圾,以便更好有效地进行垃圾的分类,也能改善社会、公园园区,公共场所等地的环境质量,符合当今社会倡导的分类要求。

四足仿生机器人
   (应用类 四足仿生机器人小型组一等奖)

参赛组别:四足仿生机器人小型组

申报单位:人工智能学院

团队成员:王克鹏、高欢、王鹏云

指导老师:唐玲

项目介绍:

四足机器人由于其优良的平衡性、灵活性和适应性,能够在复杂工况下稳定完成任务,一直是机器人研究领域的热点。本项目以四足机器人为研究对象,在仿生结构、关节驱动、感知运动规划等技术领域进行研究,通过硬件与软件系统结合的方式,以STM32F4为主控芯片搭建四足仿生机器人,使用OpenMV模块进行视觉处理,并基于赛道工况设计步态规划算法,从而使机器人具有良好的运动性能、稳定性能和对复杂地形的适应能力。

热点新闻

电子信箱:news@bupt.edu.cn   新闻热线:010-62282031      通讯地址:北京市海淀区西土城路10号    邮编:100876

Copyright ? 2018  All Rights Reserved  爱游戏体育平台资助罗马 版权所有

京ICP备 05064445号    京公网安备110402430070

爱游戏体育平台资助罗马(上海)有限公司官网登录